Para usar el volumen del almacén más eficientemente en vertical, se usan sistemas de estanterías. Los espacios entre las estanterías se llaman pasillos. El equipo estándar de manejo requiere pasillos de aproximadamente 3 metros de ancho. Para usar el volumen en horizontal eficientemente, estos pasillos se estrechan a aproximadamente 2 metros mediante equipos especiales.