Les systèmes d'étagères sont utilisés dans les entrepôts pour optimiser l'utilisation verticale de l’espace. L’espace entre les étagères est appelé couloir. Avec des équipements de manutention standards (chariot élévateur, reachtruck, etc.), ces couloirs doivent avoir une largeur d'environ 3 mètres. Pour utiliser efficacement l’espace horizontal, des équipements spéciaux permettent de réduire la largeur des couloirs jusqu'à environ 2 mètres.